ミラ (Mira) は、ダイハツの生産する軽自動車である。 標準モデルと、上級モデルの「ミラカスタム」、4ナンバーのバン仕様「ミラバン」のラインナップとなっている。 海外ではクオーレ、シャレードなど別の名前を使用している。またエンジンは1000ccエンジンを採用している。 1980年6月登場。当時の名称は「ミラ・クオーレ (Mira Cuore)」で、クオーレの商用車バージョン（軽ボンネットバン）であった。物品税がかからなかったのでクオーレより売れていた。 1982年5月 マイナーチェンジ。車名を現在の「ミラ」に変更。フルAT登場。
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