ヴォクシー (VOXY) は、トヨタ自動車が生産する5-8人乗りのミニバン型乗用車である。 姉妹車のノアと同時に発売された。ノアとは対照的にスポーティな印象を持つ一方で、ノア同様スライドドアを両側に設けている。 キープコンセプトで、センターメーターも引き続き採用されている。また、この2代目、ノア／ヴォクシーには、「バルブマチック[1]」という、新システムを採用したエンジンが初めて搭載される。 ボディーサイズは、基本的に先代と同じく5ナンバーサイズを保っているが、ZS、Zはライバルの日産・セレナ（ハイウェイスター、ライダー）やシャーシを共用しているアイシス（プラタナのみ）同様にエアロパーツの装着によって全幅が1,720mmに拡大し、3ナンバー車となる。
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